XTD-S-JCK9速度傳感器  

簡介/速度傳感器 編輯
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。
在機器人自動化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。
激光測速
速度傳感器
速度傳感器圖冊
隨著現(xiàn)今制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在上精度較、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LE光源；一個是速拍照端口，實現(xiàn)CC面積速成像對比，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，
實時輸出被測物體的速度。如圖所示，①LE光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LE光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。
ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動，從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達測速
雷達測速傳感器
雷達測速傳感器圖冊
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量，但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速，比
如運動員運動測速，交通車輛測速，爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。

工作原理/速度傳感器 編輯
盤隨膠帶運行而旋轉(zhuǎn)時，傳感器的磁感應信號輸入到控制電路中去，經(jīng)放大、整形后進行計數(shù)。其計數(shù)值與預置數(shù)比較，判斷膠帶機的帶速，即：正常速度、打滑或超速等。同時，執(zhí)行電路輸出相應的開關(guān)信號。[1]
當觸輪隨膠帶機運行而旋轉(zhuǎn)時帶動機內(nèi)的脈沖盤，在脈沖盤旋轉(zhuǎn)時引起的磁感應信號的變化輸入到速度傳感器的控制電路中，經(jīng)電路放大、比較、整形后進行計數(shù)。其計數(shù)值與預置數(shù)比較，判斷膠帶的帶速，同時執(zhí)行電路輸出相應的開關(guān)信號。既：在達到于打滑速度時執(zhí)行電路輸出相應的開關(guān)信號，使主機停機。
特征/速度傳感器 編輯
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
速度傳感器
速度傳感器圖冊
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。
.光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個電脈沖信號?？捎蓹z測到的脈沖數(shù)，計算出流速。
.光電風速傳感器
風帶動風速計旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號，經(jīng)計算可檢測出風速。
速度傳感器
速度傳感器圖冊
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長，增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數(shù)倍，因此速度運算相對比較
復雜。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：
(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。
(2).結(jié)構(gòu)比較簡單，成本，。功能的微機芯片，使運算變換系數(shù)易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。
種類/速度傳感器 編輯
(1)光電式車速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個光導體纖維，一個發(fā)光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(開關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實現(xiàn)光的傳遞與接收。
(2)磁電式車速傳感器--模擬交流信號發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車速)，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉(zhuǎn)速測量的。磁阻元件有一個特性，就是其阻抗值會隨著磁場的強弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預先帶有一定的磁場，當金屬的檢測齒輪靠近傳感元件時，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個磁阻元件測量轉(zhuǎn)速時，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應用受到很大的限制?？墒俏覀冃∫皽y器的傳感器卻不同，它采用了2個磁阻元件，不僅補償了溫度的影響，還增強了傳感器的靈敏度。
速度傳感器
速度傳感器圖冊
上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個磁阻元件和兩個電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動輸出信號即檢測信號被取出后直接送到C放大器進行放大。這里簡單地把框圖再說明一下。為了調(diào)整兩個磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接C放大器。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經(jīng)過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LE會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅(qū)動，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為C12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標有位置對準的記號。
速度傳感器
速度傳感器圖冊
(3)霍爾式車速傳感器--它們主要應用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開關(guān)點火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應用在其它需要控制轉(zhuǎn)動部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個幾乎*閉合的包含*磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場。
(4)車輪轉(zhuǎn)速傳感器&mash;檢測車輪轉(zhuǎn)速并將檢測結(jié)果輸出ECU，主要是的作用是在汽車制動的控制和驅(qū)動控制這兩方面;
(5)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器---檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，通常利用曲軸位置傳感器來檢測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并輸出來實現(xiàn)的。用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動控制等;
速度傳感器
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(6)減速傳感器---其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅(qū)動控制這兩方面。
(7)車速傳感器---通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉(zhuǎn)速來來獲得的，主要是體現(xiàn)在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的行駛的車速。
（8）旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
（9）接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
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一些傳感器比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的規(guī)模zui大，分別占到整個傳感器的21%、19%和14%。傳感器的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復合年增長率預計會超過25%。
21世紀，的傳感器在不斷變化的之中呈現(xiàn)出速增長的趨勢。有關(guān)指出，傳感器領域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎上予以延伸和提，各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競爭也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等傳感器的出現(xiàn)與份額的擴大。
應用
速度傳感器將應用于汽車檢測
速度傳感器
速度傳感器圖冊
現(xiàn)代汽車上一般都裝有發(fā)動機控制、自動駕駛、S、TRC、自動鎖車門、主動式懸架、導向系統(tǒng)、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車車速信號。因此，測量車運行速度傳感器的輸出信號準確性和穩(wěn)定性將對這些控制單元產(chǎn)生極大的影響。
汽車速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu)，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應的磁電傳感器，有對磁場敏感度、輸出信號穩(wěn)定、頻率響應、抗電磁干能力強、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點。它主要是由特定磁極對數(shù)的*磁鐵（一般為4或8對）、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當傳感器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在外驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)時，會帶動*磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過霍爾元件的磁場將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號，作為車速傳感器的輸出信號?；魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括：輸出信號電壓、電壓、占空比、周期、上升時間、下降時間、周期脈沖數(shù)等，為了產(chǎn)品的性能性，必須在出廠前對這些參數(shù)進行定量測試。
集成化與智能化、效自動測量、軟件計算、圖形或數(shù)表顯示測試結(jié)果的測試系統(tǒng)越來越受到汽車速度傳感器企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車速傳感器的性能測量而開發(fā)的一種綜合檢測裝置?；诔杀究紤]，利用微處理器的速計數(shù)器端口作為車速傳感器的數(shù)據(jù)采集，利用軟件控制實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的計算和圖形化顯示處理。完成的檢測裝置有測試精度、數(shù)據(jù)通信、圖表化的良好用戶界面、能力強、檢測過程簡單直觀、系統(tǒng)開發(fā)成本等點，有較好的推廣，因此速度傳感器將會在車輛速度檢測上有巨大應用前景。
其他
帶式輸送機的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，霍爾效應自1879年被發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的發(fā)展歷史，但其應用是在本世紀50年代，由于微電子學的速發(fā)展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開發(fā)了多種霍爾元件。我國從20世紀70年開始加大研究霍爾元件，經(jīng)過近幾十年的研究和開發(fā)，己經(jīng)能各種性能的霍爾元件，例如：普通型、靈敏度型、溫度系數(shù)型、測溫測磁型和開關(guān)式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點是靈敏度、線性度好、穩(wěn)定性、體積小和耐溫等，所以已經(jīng)應用于非電量測量自動控制、計算機裝置和現(xiàn)代軍事技術(shù)等各個工業(yè)領域。拉繩開關(guān)_雙向_XT-A-E1H/220/380VAC/C/5A  
堵料開關(guān)旋轉(zhuǎn)式，型號：SBNZX-150A，葉片規(guī)格：80x80，帶法蘭、護管
皮帶失速開關(guān)TER-23-P-X AC220VIP67
皮帶縱向撕裂CBST-1200-30國產(chǎn)
皮帶跑偏AMT-K2/P
帶式輸送機用斷帶保護裝置ZB-450/120
帶式輸送機用斷帶保護裝置ZB-500/100
溜槽堵塞開關(guān)BLM-KH-B 380V 5A
防過卷開關(guān)WT-GJ-1，技術(shù)參數(shù)：Ue:12--380V， Ie:5A
FKB-10-45拉繩開關(guān),LX-SKB3;交直流(0-450V)拉繩開關(guān),B368MJ-E7252BX接近開關(guān),B368MJ-E7252CX,220VAC, 接近開關(guān)兩線常開,PSMS-R1E1升級前型號:PSMS-R11磁性開關(guān),PSMS-R11磁性開關(guān),PSMS-R31H  250V  5A   ,PSMO-25ITH AC250V ,PSMS-RIEI  C24V   ,Type : SR2-10S,Tegangan : 220VAC,suhu : -10 &nash; 80  oC,,seri : SP20130131001,行程開關(guān)WEF-QG-1001IP66,XTD-S-JCK9速度傳感器    ,接近開關(guān)B368K-E7204GXIP67   ,執(zhí)行機構(gòu)位置反饋開關(guān)WEF-QG-1001IP67,接近開關(guān) JKL09-F4B8B，要求：三線制 ,SC-620S零速開關(guān)裝置 ,無源開關(guān)  SKV-MZK/6 ,形成開關(guān)  X-145/220VAC ,位置控制開關(guān)  XCR-A15  ,位置控制開關(guān)  XCR-E18 ,接近開關(guān)  E2E-X20M1/24VC ,料位開關(guān)  FTC52-AGIBC11E  ,行程開關(guān)XTD-BTK-R6  ,傳感器   XTD-FYT-K6 ,速度傳感器  XTD-S-JCK9 ,聲光報警器  XT-FW-SQ/220VAC ,JKL09-F4B8B接近開關(guān),JKL09-F4A15B接近開關(guān)